Med den teknologiske udvikling af servicerobotter er svømmebassinrensningsrobotter under vandet meget udbredt på markedet.For at realisere deres automatiske planlægningsruter, omkostningseffektive og adaptiveultralydsmåling under vandsensorer til at undgå forhindringer er uundværlige.
StortMarked
Indtil nu er Nordamerika stadig det største marked i den globale poolmarkedsudvikling (Technavio Market Report, 2019-2024).Der er allerede mere end 10,7 millioner svømmebassiner i USA, og antallet af nye pools, primært private pools, stiger år efter år med en stigning på 117.000 i 2021. I gennemsnit er der én pool for hver 31 personer.I Frankrig, verdens næststørste poolmarked, har antallet af private pools oversteget 3,2 millioner i 2022. Og antallet af nye pools er nået op på 244.000 på et år, med et gennemsnit på én pulje for hver 21 personer.
På det kinesiske marked, som er domineret af offentlige svømmebassiner, deler i gennemsnit omkring 43.000 mennesker et svømmegymnastik (der er 32.500 svømmebassiner i landet, baseret på en befolkning på 1,4 milliarder).
Spanien har det fjerde højeste antal svømmebassiner i verden og det næsthøjeste antal svømmebassiner i Europa med 1,3 millioner svømmebassiner (bolig, offentlige og kollektive).
Fra den globale sammenligning af det kinesiske poolrobotmarked er det kinesiske markeds markedsstørrelse mindre end 1% af verden, hovedmarkedet er stadig Europa og USA.Data viser, at i 2021, den globale pool robot markedsstørrelse på næsten 11,2 milliarder RMB, salg af mere end 1,6 millioner enheder, kun USA online kanal.Pool rengøring robot forsendelser har nået mere end 500.000 enheder i 2021. Og deres vækstrate har mere end 130%, tilhørte det tidlige stadie af hurtig vækst.
På nuværende tidspunkt er markedet for poolrengøring stadig domineret af manuel rengøring, og på det globale svømmebassinrensningsmarked udgør manuel rengøring omkring 45 %, mens svømmebassinrengøringsrobotter står for omkring 19 %.I fremtiden, med stigningen i lønomkostninger og populariseringen af industriteknologier såsom visuel perception, ultralydsopfattelse, intelligent stiplanlægning, Internet of things, SLAM (øjeblikkelig positionerings- og kortkonstruktionsteknologi) og andre relaterede teknologier, robotter til rengøring af swimmingpools vil gradvist skifte fra funktionel til intelligent, og indtrængningsraten for poolrensningsrobotter vil blive yderligere forbedret.
Markedsgennemtrængningsraten for global swimmingpoolrengøring i 2021
Dedikerede sensing, undervandsafstandssensorer hjælpersvømningpool rengøring robot for at undgå forhindringer intelligent
Ultralydsmåling af undervandsafstands-forhindringssensor er en slags sensor, der bruges til undgåelse af forhindringer under vand.Sensoren bruger ultrasonisk undervandsafstandsmålingsteknologi til at måle afstanden mellem sensoren og det målte objekt.Når sensoren registrerer en forhindring, returneres afstanden af forhindringen til robotten, og robotten kan stoppe, dreje, sænke farten, navigere på væggen, klatre op på væggen og andre operationer i henhold til den retning, sensoren installerer og den returnerede afstandsværdi for at realisere formålet med automatisk at rense swimmingpoolen og undgå forhindringen.
It kommerhere——L08 undervands afstandssensor
Det fremadrettede layout af DSP-sensor, uafhængig forskning og udvikling af undervands-afstandssensorer, gennem konfiguration af undervands-afstandssensorer i undervandsrobotten, så svømmebassin-rengøringsrobotten har funktionen til planlægning af forhindringer.
L08-modulet er en ultralydssensor til undervandsforhindringer, der er designet til undervandsapplikationer.Det har fordelene ved lille størrelse, lille blindområde, høj præcision og god vandtæt ydeevne.Understøtter modbus-protokol. Der er forskellige specifikationer for rækkevidde, vinkel og blinde zone, så brugernes forskellige behov kan vælges.
Grundlæggende parametre:
Sigt mod smertepunkterne, forny dig og bryd igennem
Hvordan man bedre styrker swimmingpoolrengøringsrobotten gennem undervandsafstandssensoren og opnår mulige teknologiske gennembrud, fuld kædeintegration af tjenester og løsninger. Dianyingpu har været fokuseret på sin forskning og udvikling. Efter dybtgående forskning sigter vi mod smertepunkter på markedet og innovere for at bryde igennem.
(1) høje omkostninger, der er ingen måde at popularisere anvendelsen af forbrugerprodukter: undervands spænder detektion sensorer sælges i ind-og udland, prisen spænder fra tusindvis af yuan.Folk er meget følsomme over for forbrugeren robotter af omkostninger, så de kan ikke udbredt i øjeblikket.
Kombineret med omkostningsmålkravene for undervandsforbrugerrobotter undersøgte og udviklede virksomheden uafhængigt transducertilpasningsparametre, lokalisering af kernematerialer og masseproduktionserfaring.Omkostningerne blev reduceret til mindre end 10% af industrien, hvilket var banebrydende for vedtagelsen af undervandssensorer i forbrugerelektronik.
(2) Dårlig kompatibilitet af sensorparametre på markedet: en sensor er langt væk, det blinde område er lille, og de kompatible parametre for vinklen er ikke tilgængelige på markedet, hvilket ofte kræver en kombination af en række forskellige sensorer, og kombinationsomkostningerne er høje.
Udviklet en dobbeltfrekvens multi-stråle transducer, som løser højkvalitetsparametrene afstand, blindområde og vinkel.
①Multistrålevinklen er tæt på 90°, og rækkevidden kan opfylde mere end 6m, møde det blinde område inden for 5 cm, og kompatibiliteten af anvendelsesscenarier er meget høj.
② Kernematerialet i ultralydssensoren er den keramiske pladetransducer, produktet vedtager radialfrekvensen og tykkelsesfrekvensen af den keramiske plades smarte designskema, og derefter gennem drevtilpasningen og forstærkningsbåndpasfiltreringstilpasningen, den radiale frekvensresonansfrekvens er lav, målevinklen er stor, tykkelsesfrekvensen resonansfrekvens er høj, penetrationen er stærk, måleafstanden er langt, og parametrene for det lille blinde område er taget i betragtning.
(3) I det komplekse undervandsmiljø er ustabilt: når der er ustabilt vand, stor vandstrøm, undervands siltvandgræs, fejler sensordataene grundlæggende, hvilket resulterer i, at robotten ikke kan bedømme operationen intelligent.
Problemet, der bruges i det komplekse undervandsmiljø, er løst ved den smarte kombination af dobbeltfrekvens multi-stråle og adaptiv algoritme og Kalman-filterbehandling.Superposition af fordele ved forskellige frekvenser, multi-beam intelligent drev, diversificering af arbejdstilstande, effekt, vinkel, signalkvalitet kan tilpasse sig sceneændringer.
Produktstruktur og proces:
(1) strukturen er enkel i udseende, lille i størrelse, installation behøver kun at sætte det anbefalede hul i skallen for at stramme møtrikken, tilsluttet de normale outputdata for udstyret repræsenterer installationen er færdig;Senere vedligeholdelse behøver kun at tænde møtrikken for at fjerne sensoren, enkel betjening, reducere læringsomkostningerne ved installation og vedligeholdelse.
(2) produktprocessen, transduceren bruger berøringsfri teknologi, lukket integreret struktur. Og hele maskinen vedtager støvtæt og vandtæt design.Det interne kredsløb bruger indkapsling af epoxyharpikslim fuldt indpakket beskyttelse, vandtæt effekt kan nå IP68-niveau.
Forskningjeguafhængiglyogpålidelig funktion
I udviklingsprocessen af sensoren optimerede og gentog R&D-teamet gentagne gange multidimensionelle parametre såsom datastabilitet, vandstrømspåvirkning, frekvens og fremstillingsevne.Og udførte multidimensionelle tests tæt kombineret med poolrenserobottens faktiske arbejdsforhold for yderligere at forbedre sensorens tilpasningsevne til miljøet og arbejdsforholdene.
Samtidig har Dianyingpu altid opretholdt ærefrygt for teknologi, undervandsafstandssensor som en målekomponent, sammenlignet med design og fejlfinding, produktion og kalibrering er vigtigere, synkront udviklet et komplet sæt af undervandsspændende sensortest og kalibreringssystem.
Baseret på test- og kalibreringssystemet gennemgik sensoren pålidelighedstest såsom opbevaring af høj temperatur og høj luftfugtighed, varm- og koldchoktest, saltspraytest, UV accelereret ældningstest, nøgen dråbetest, væskenedsænkningstest (simuleret undervandskorrosionstest) , vakuumtryk vandtæt test, som udføres i hver prototype iteration.
Efter at sensoren er integreret med robotkroppen, testes hele maskinens ydeevne i tusindvis af timer i kombination med robottens faktiske arbejdsmiljø.Udbyttet af denne sensor i masseproduktion er større end 99%, hvilket er blevet bekræftet af markedspraksis for batchproduktion.
Akkumuleret, vil L08 fortsætte medopdatering
Gennemgå udviklingsvejen for undervandssensorer: forskning, integration, innovation, verifikation.Hver node er den modige innovation, hårde søgning og rige akkumulering af magt inden for teknologi.L08 er det første produkt af virksomhedens undervands-ultralydsafstandsapplikation.Virksomheden vil lancere flere produkter baseret på undervandsrobotundgåelse af forhindringer og dybdeudforskning.
I fremtiden, med promoveringen af undervandsrobotter, vil undervandsafstandssensorer som den vigtigste støtte til intelligent sansning af undervandsrobotter helt sikkert medføre store ændringer til undervandsrobotindustrien og -området.
Indlægstid: Aug-04-2023