Med udviklingen af robotter bliver autonome mobile robotter mere og mere udbredt i folks produktion og liv med deres aktivitet og intelligens.Autonome mobile robotter bruger en række forskellige sensorsystemer til at fornemme det ydre miljø og deres egen tilstand, bevæge sig autonomt i komplekse kendte eller ukendte miljøer og udføre tilsvarende opgaver.
Definitionaf Smart Robot
I moderne industri er en robot en kunstig maskine, der kan udføre opgaver automatisk, erstatte eller hjælpe mennesker i deres arbejde, normalt elektromekanisk, styret af et computerprogram eller elektronisk kredsløb.Inklusive alt maskineri, der simulerer menneskelig adfærd eller tanke og simulerer andre væsner (f.eks. robothunde, robotkatte, robotbiler osv.)
Sammensætning af intelligent robotsystem
■ Hardware:
Intelligente sensormoduler – laser/kamera/infrarød/ultralyd
IoT-kommunikationsmodul – Realtidskommunikation med baggrunden for at afspejle skabets status
Strømstyring – kontrol over den overordnede drift af udstyrets strømforsyning
Drevstyring – servomodul til at styre enhedens bevægelse
■ Software:
Sensing terminal collection – analyse af de data indsamlet af sensoren og kontrol af sensoren
Digital analyse – analyse af produktets drev og sanselogik og styring af enhedens drift
Back-office administrationsside – produktfunktions debugging side
Operatørside – Terminalpersonale betjener brugere
Formål med intelligentrobotterAnsøgning
Produktionsbehov:
Operationel effektivitet: Forbedret driftseffektivitet ved at bruge intelligente robotter i stedet for simple manuelle betjeninger.
Omkostningsinvestering: Forenkle arbejdsgangen i produktionslinjen og reducere omkostningerne ved beskæftigelse.
Bymiljøets behov:
Miljørensning: intelligent vejfejning, professionelle udryddelsesrobotapplikationer
Intelligente tjenester: madserviceapplikationer, guidede ture i parker og pavilloner, interaktive robotter til hjemmet
Ultralyds rolle i intelligent robotteknologi
Ultralydsafstandssensoren er en berøringsfri sensordetektion.Ultralydsimpulsen, der udsendes af ultralydstransduceren, forplanter sig til overfladen af forhindringen, der skal måles gennem luften, og vender derefter tilbage til ultralydstransduceren gennem luften efter refleksion.Tidspunktet for transmission og modtagelse bruges til at bedømme den faktiske afstand mellem forhindringen og transduceren.
Anvendelsesforskelle: Ultralydssensorer er stadig kernen i robotapplikationsområdet, og produkter bruges sammen med lasere og kameraer til hjælpesamarbejde for at imødekomme behovene i klientapplikationer.
Blandt en række forskellige detektionsmidler har ultralydssensorsystemer en bred vifte af anvendelser inden for mobil robotteknologi på grund af deres lave omkostninger, lette installation, mindre modtagelighed for elektromagnetisk, lys, farve og røg af det objekt, der skal måles, og intuitivt. tidsinformation osv. De har en vis tilpasningsevne til barske miljøer, hvor objektet der skal måles er i mørke, med støv, røg, elektromagnetisk interferens, toksicitet mv.
Problemer, der skal løses med ultralyd i intelligent robotteknologi
Responstid
Detektion af undgåelse af robotforhindringer detekteres hovedsageligt under bevægelse, så produktet skal hurtigt kunne udlæse de objekter, der er registreret af produktet i realtid, jo hurtigere responstiden er, jo bedre
Måleområde
Rækkevidde for undgåelse af robotforhindringer er hovedsageligt fokuseret på undgåelse af forhindring tæt på, normalt inden for 2 meter, så der er ikke behov for applikationer med stor rækkevidde, men den mindste detektionsafstandsværdi forventes at være så lille som muligt
Bjælkevinkel
Sensorerne er installeret tæt på jorden, hvilket kan involvere falsk detektering af jorden og derfor kræver visse krav til strålevinkelkontrol
Til anvendelser til at undgå forhindringer med robotter tilbyder Dianyingpu en bred vifte af ultralydsafstandssensorer med IP67-beskyttelse, den kan modstå støvindånding og kan lægges i blød kortvarigt.PVC-materialeemballage, med en vis korrosionsbestandighed.
Afstanden til målet registreres godt ved at fjerne rod i udendørs miljøer, hvor der er rod.Sensoren har en opløsning på op til 1 cm og kan måle afstande på op til 5,0m.Ultralydssensoren er også høj ydeevne, lille størrelse, kompakt, lav pris, nem at bruge og let vægt.Samtidig er det også blevet meget brugt inden for batteridrevne IoT-smart-enheder.
Indlægstid: 13-jun-2023