Abstrakt: Med teknologiens fremskridt med hensyn til hastighed og modularitet bliver automatiseringen af robotsystemer til virkelighed.I denne artikel forklares et robotsystem til forhindringsdetektion til forskellige formål og anvendelser.De ultralyds- og rinfrarøde sensorer aktualiseres til at skelne forhindringer på robottens vej ved at give tegn til en mikrocontroller.Miniatureregulatoren omdirigerer robotten til at bevæge sig en erstatningsvej ved at anspore motorerne til at holde sig væk fra den fornemme forhindring.Udstillingsvurderingen af rammerne viser en nøjagtighed på 85 procent og 0,15 sandsynlighed for skuffelse individuelt.Med alt i betragtning blev et forhindringskredsløb effektivt aktualiseret ved at bruge de infrarøde og ultralydssensorer, der var monteret på panelet.
1. Introduktion
Anvendelsen og det mangefacetterede design af fleksible robotter opbygges trin for trin hver dag.De rykker konsekvent ind i autentiske omgivelser på forskellige områder, for eksempel militære, kliniske områder, rumundersøgelser og sædvanlig husholdning.Udvikling, der er et kritisk kendetegn ved tilpasningsdygtige robotter i at undgå forhindringer og mådebekræftelse, har væsentlig indflydelse på, hvordan mennesker reagerer og ser en uafhængig struktur.Pc-syns- og rækkeviddesensorer er grundlæggende genkendelige bevissystemer, der bruges i alsidige robotters ID.PC-adskillelsesprøvemetoden er mere intensiv og ublu procedure end rækkeviddesensorernes strategi.Brugen af olieradar, infrarøde (IR) og ultralydssensorer til at betjene et forhindringsgenkendelsessystem begyndte lige så præcist til tiden som barrieregenkendelsessystemet.1980'erne.Uanset hvordan det i kølvandet på afprøvningen af disse fremskridt blev overvejet, at radarudviklingen var den mest velegnede til brug, da de to andre fremskridtsvalg var skråtstillet til miljømæssige restriktioner, for eksempel storm, is, feriedag og jord. .Måleapparattilgangen var desuden en monetært fornuftig udvikling hver for dette og hvad der skal komme tilbage [3].Sensorerne ser ikke ud til at være begrænset til genkendelige beviser på en forhindring.Forskellige sensorer kan bruges til at eliminere forskellige funktioner til planterepræsentation i planter, hvilket gør det muligt for en selvadministrerende robot at give den rigtige gødning på den mest ideelle måde, hvilket indikerer forskellige planter som forklaret af
Der er forskellige IOT-innovationer inden for dyrkning, som inkorporerer indsamling af løbende information om det nuværende klima, der inkorporerer generende invasion, tilsmudsning, temperatur, nedbør og så videre.På det tidspunkt kan den information, der indsamles, bruges til at mekanisere dyrkningsmetoderne og kan oplæres i valg om at frigøre mængde og kvalitet for at mindske fare og spild og begrænse de aktiviteter, der forventes at holde høsten oppe.Som model kan ranchere i øjeblikket screene jordens fugtighed og temperatur på ranchen fra fjerntliggende regioner og endda anvende de aktiviteter, der kræves for nøjagtig dyrkning.
2. Metode og implementering
Proceduren undersøgt i dette papir består af følgende trin.Ydermere er den detekterede information taget sig af to Arduino-kort, som til sidst er udarbejdet af Arduino-programmeringen [8].Blokdiagrammet for systemet er vist i figur 1.
Figur 1:Blokdiagram af systemet
Fremme af rammen krævede en Arduino UNO til håndtering af sensoroplysningerne (Ekko ultralydssensor) og markering af aktuatoren (DC-motorer) for at drive.Bluetooth-modulet er påkrævet for korrespondance med rammen og dens dele.Hele rammerne er tilknyttet gennem brødbrættet.Finesserne af disse instrumenter er angivet nedenfor:
2.1Ultralydssensor
Figur 2. Der er en ultralydssensor rundt om et køretøj, som bruges til at genkende enhver forhindring.Ultralydssensoren transmitterer lydbølger og reflekterer lyd fra et objekt.På det punkt, hvor et objekt er episode af ultralydsbølger, sker energiindtryk op til 180 grader.I tilfælde af, at forhindringen er tæt på episoden, reflekteres energien tilbage meget inden længe.I tilfælde af at varen er langt væk, vil det på det tidspunkt tage en begrænset mængde tid for det reflekterede skilte at nå frem til modtageren.
Figur 2 Ultralydssensor
2.2Arduino Board
Arduino'en er Associate in Nursing open supply instrumentation og programmering, som vil skabe en shopper til at prøve at udføre kraftfuld aktivitet i den.Arduino kan være en mikrocontroller.Disse mikrocontroller gadgets lette i sleuthing og dominerende artiklerne i de konstante omstændigheder også, klima.Disse ark er tilgængelige billigere på markedet.Der er også forskellige udviklinger i det, men det er stadig i gang.Arduino-kortet er vist i figur 3 nedenfor.
Figur 3:Arduino Board
2.3DC motorer
I en almindelig jævnstrømsmotor er der også evighedsmagneter på ydersiden, et drejearmatur indeni.Lige når du kører strøm ind i denne elektromagnet, danner den et lokkende felt i armaturet, der tiltrækker og afviser magneterne i statoren.Så ankeret drejer 180 grader.Dukkede op i nedenstående figur 4.
Figur 4:DC motor
3. Resultater og diskussioner
Denne foreslåede struktur inkluderer gearet som Arduino UNO, uudholdeligt sanseelement, brødtavle, signaler til at se forhindringerne og oplyse forbrugeren med reference til forhindringen, røde lysdioder, switches, jumper-interface, powerbank, mandlige og feminine header sticks, evt. alsidig og klistermærker til at gøre apparatet bærbart for købere som et band til sport.Enhedens ledningsføring udføres i Associate in Nursing after-way.Krystalensretterens jordringer er forbundet til Arduino GND.+ ve er forbundet til LED'ens Arduino pin 5 og kontaktens midterste ben.Buzzeren er forbundet med kontaktens almindelige ben.
Mod slutningen, efter at alle tilknytninger er udført til Arduino-brættet, skal du flytte koden til Arduino-kortet og tvinge forskellige moduler ved at bruge en kraftbank eller kraften behændigt.Sidesynspunktet på den arrangerede model er vist under figur 5.
Figur 5:Set fra siden for designet model til forhindringsdetektion
Det ultralydsfølende element her brugt som en fransk telefon.Ultralydsbølgerne sendes af senderen, når genstandene opfattes.hver senderen og modtagerens placering inden for ultralydssensorelementet.vi har en tendens til at regne tidsstrækningen mellem det givne og fik-tegn.Pakken mellem udstedelse og registreringselement afregnes ved hjælp af dette.Lige efter at vi øger adskillelsen mellem artiklen og derfor sanseelementet kan tankekanten formindskes.sensing element har konsolidering af tres grader.Den sidste robotramme er vist under figur 6.
Figur 6:The Robot Completed Framework set forfra
Den skabte ramme blev forsøgt ved at lægge hindringer for forskellige adskillelser over dens vej.Sensorernes reaktioner blev vurderet separat, da de var placeret på forskellige stykker selvstyrende robotter.
4. Konklusion
Opdagelses- og unddragelsesramme for et automatisk automatiksystem.2 sæt heterogene sensorer blev brugt til at anerkende forhindringer på metoden til den transportable automat.grad af sandhed og mindste sandsynlighed for skuffelse var ikke-arvelige.Vurderingen af den frie ramme viser, at den er udstyret til at undgå forhindringer, evnen til at forblive langt væk fra styrt og ændre sin position.Det er klart, at med dette arrangement kan der tilføjes mere bemærkelsesværdig bekvemmelighed, hvis denne har til hensigt at udføre forskellige grænser med tæt på nul indgriben fra individer.Til sidst, ved hjælp af en IR, var robotten blevet styret langt væk.modtager og en fjern regulator.Dette tiltag vil være nyttigt i uvenlige klima-, beskyttelses- og sikkerhedsdele af nationen.
Indlægstid: 21-jul-2022