A13-seriens ultralydssensormodul designet med reflekterende struktur, modulet er et højtydende, højpålideligt funktionelt modul i kommerciel kvalitet, specielt udviklet til skraldespandsløsningen.
A20-modulet er baseret på brugen af en lukket delt vandtæt sonde. Ultralydssonde vedtager anti-vand teknologi design, reducerer effektivt problemet med sondekondensering, IP67 velegnet til barske miljøer.