Poolrenserobotten er en intelligent robot, der færdes i poolen og udfører automatisk poolrensning, automatisk rengøring af blade, snavs, mos osv. Ligesom vores hjemmerengøringsrobot er den hovedsageligt at rydde op i affaldet. Den største forskel er, at den ene arbejder i vandet og den anden på jorden.
Pool rengøring robotter
Det er kun i vandet, at arbejdsmiljøet er mere komplekst og ofte svært at kontrollere. Tidligere er de fleste poolrensningsrobotter blevet manuelt bugseret eller styret i realtid af operatøren på kysten ved at observere robottens bevægelse.
Så hvordan rejser intelligente robotter i vandet nu uafhængigt for at rydde op og undgå forhindringer? Efter vores forståelse er en typisk familiepool 15 meter lang og op til 12 meter bred. Robotten bruger turbine-moddrift til at køre i vandet og bruger ultralyds-vandafstandssensorer for at undgå forhindringer ved poolkanten eller rundt om hjørner.
Anvendelser af afstandssensorer under vand
Denne type ultralyds undervandsafstandssensor er en mainframe med 4 sensorer, som kan installeres i 4 positioner på robotten ved at fordele dem, 2 bølgehastigheder fremad og 1 bølgehastighed til venstre og højre, så de kan dække forskellige perspektiver i flere retninger og reducere blindgyder. De 2 bølgehastigheder direkte foran hinanden hjælper hinanden, også under sving, så der ikke er blinde vinkler, som når vi kører rundt om hjørner. Det løser fænomenet kollisioner på grund af blinde vinkler.
DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, øjnene af en undervandsrobot
L04 undervandsafstandssensoren er en undervandsrobot, der undgår forhindringer, specielt designet til poolrensningsrobotter af Shenzhen DYP. Det har fordelene ved lille størrelse, lille blind vinkel, høj nøjagtighed og god vandtæt ydeevne. Den understøtter modbus-protokol og er tilgængelig i to forskellige områder, vinkler og blinde zoner til brugere med forskellige behov. Det er en af leverandørerne af sensorer til undgåelse af forhindringer til mange producenter af undervandsrobotudstyr.
L04 Undervandsafstandsmåler
Indlægstid: 09-02-2023