Ifølge statistikken fra den nye strategi, ubemandede Driving Industry Institute, blev mere end 200 vigtige finansieringsbegivenheder afsløret i den autonome kørselsindustri hjemme og i udlandet i 2021, med et samlet finansieringsbeløb på næsten 150 milliarder yuan (inklusive børsnotering). Indenfor blev næsten 70 finansieringsbegivenheder og mere end 30 milliarder yuan rejst af lavhastigheds-bemandede produkt- og løsningsudbydere.
I de seneste to år er der opstået scenarier for ubemandet levering, ubemandet rengøring og ubemandet lagerlanding, og den stærke kapitalindgang har skubbet ubemandede køretøjer ind i udviklingens "hurtige bane". Med udviklingen af multi-mode sensor fusion teknologi er banebrydende repræsentanter gået ind i det "professionelle" team, der udfører forskellige opgaver såsom vejrensning, udstationering og ekspres, forsendelseslevering osv.
Ubemandede rengøringskøretøjer i arbejde
Som et "fremtidigt erhvervskøretøj", der erstatter arbejdskraft, må de anvendte løsninger til undgåelse af forhindringer ikke være sjuskede for at vinde i den nye industri, og køretøjet skal styrkes i henhold til arbejdsscenariet, såsom det ubemandede køretøj i sanitetsindustrien skal have funktionen som lageridentifikation; med funktionen af sikker undgåelse af forhindringer i leveringsindustrien; med funktionen som nødrisikoundgåelsesfunktion i lagerindustrien...
- Sanitetsindustrien: en treenighed af intelligent sansningcheme
Sanitetsindustrien – Trinity of intelligent sensing-ordning præsenteret
Vinter-OL i Beijings "renere" Candela Sunshine-robot bruger en treenighed af intelligente sensorsystemer, udstyret med 19 ultralydsradarer, hvilket gør det muligt for robotten at have all-round forhindringsforebyggelse, overløbsforebyggelse og anti-dumping-funktioner
All-rundeundgåelse af forhindringer
Bagsiden er udstyret med 2 ultralydsradarer til bakovervågning og advarsel om forhindringer, 3 ultralydsradarer under fronten og 6 ultralydsradarer på siderne til horisontal, lodret og skrå all-round fremføring og forhindringsundgåelse funktioner.
Overløbsforebyggelse
Installer en sensor i toppen af køretøjets læsseområde for at realisere funktionen af lastsituationsovervågning og sikre, at lastekapaciteten lever op til sikkerhedsstandarderne.
Antidumping
Forhindrer den delte sektion i at vælte på grund af eksterne kræfter i ubelastet eller underbelastet tilstand, hvilket bringer den offentlige sikkerhed i fare.
- Leveringsbranche:omfattendeintelligent undgåelse af forhindringercheme
Leveringsindustri – delvis demonstration af omfattende intelligent ordning for undgåelse af forhindringer
Sammenlignet med langdistancelogistik ligger kernen i leveringsindustriens scenarie i kortdistance- og højfrekvens, hvilket betyder, at ubemandede leveringskøretøjer skal designes, så de er mere fleksible og sikrere til at klare komplekse byscenarier, såsom pendulkørsel og undgåelse af gyder. DYP har leveret et omfattende intelligent skema til undgåelse af forhindringer til Zhixing Technology, hvilket gør deres produkt til et ubemandet leveringskøretøj, der skal testes i et halvåbent miljø i Kina.
Undgåelse af forhindring for og bag
Én ultralydsradar er monteret i toppen af fronten og bagenden til at detektere højere forhindringer, såsom højdebegrænsende pæle; tre ultralydsradarer er monteret i bunden af fronten og bagenden til at detektere lave og forreste sideforhindringer, såsom restriktionspæle. Samtidig er ultralydsradarerne i for- og bagenden i stand til at sikre det ubemandede køretøj til bakning eller vending.
Undgåelse af laterale forhindringer
En ultralydsradar er installeret over hver side for at registrere høje sideforhindringer og hjælpe med at aktivere ekspresleveringsfunktionen; tre ultralydsradarer er installeret under hver side for at registrere lave sideforhindringer såsom vejkanter, grønne bælter og stående pæle. Derudover er ultralydsradarerne på venstre og højre side i stand til at finde den rigtige "parkeringsplads" til det ubemandede køretøj og fuldføre den automatiske parkering med succes.
- Opbevaringsindustrien: nødundgåelse og ruteoptimeringzation scheme
Diagram over AGV-hindringer undgåelse
Fælles ubemandede lagervogne er placeret til lokal vejplanlægning gennem infrarøde og laserteknologiske løsninger, men begge påvirkes af lys med hensyn til nøjagtighed, og der kan opstå kollisionsfarer, når flere vogne krydser veje i et lager. Dianyingpu leverer nødrisikoundgåelse og ruteoptimeringsløsninger til lagerindustrien, der ikke er påvirket af lys, ved hjælp af ultralydsradar til at hjælpe lager-AGV med at opnå autonom forhindringsforebyggelse i varehuse, rettidig og præcis parkering i krisetider for at undgå kollisioner.
Nødsituationundgåelse
Når ultralydsradaren registrerer, at en forhindring kommer ind i advarselsområdet, vil sensoren føre orienteringsinformationen om den nærmeste forhindring til den ubemandede vogn til AGV-kontrolsystemet i tide, og kontrolsystemet vil styre vognen til at bremse og bremse. For de forhindringer, der ikke er i det forreste område af vognen, selvom de er tæt på, vil radaren ikke advare for at sikre effektiviteten af vognen.
Rute optimization
Det ubemandede køretøj bruger laserpunktskyen kombineret med højpræcisionskortet til lokal stiplanlægning og opnår en række baner, der skal vælges. Derefter projiceres forhindringsinformationen opnået ved ultralyd og tilbageberegnes til køretøjets koordinatsystem, de opnåede baner, der skal vælges, filtreres yderligere og korrigeres, til sidst udledes den optimale bane, og den fremadgående bevægelse er baseret på denne bane.
- Rækkevidde så langt som 5m,blind vinkel helt ned til 3 cm
- Stabil, upåvirket af lys ogfarven på det målte objekt
- Høj pålidelighed, mødekrav til køretøjsklasse
Indlægstid: 30. august 2022