Bassiner, der sørger for svømmeaktiviteter til mennesker, skal holdes rene og hygiejniske. Normalt udskiftes poolvandet jævnligt, og poolen rengøres manuelt. I de seneste år har nogle udviklede lande og regioner vedtaget automatisk mekanisk udstyr - swimmingpool automatisk rengøringsmaskine, som automatisk kan rense swimmingpoolen uden at udlede poolvandet, hvilket ikke kun sparer dyrebare vandressourcer, men også erstatter det tunge arbejde med manuel rengøring af poolen.
Den eksisterende swimmingpoolrengøringsrobot fungerer hovedsageligt ved at placere robotten i svømmehallen. Robotten bevæger sig tilfældigt i én retning og drejer rundt efter at have ramt swimmingpoolvæggen. Robotten bevæger sig uregelmæssigt i svømmehallen og kan ikke rense svømmehallen godt.
For at svømmebassinrengøringsrobotten autonomt kan rense hvert område af bassinbunden, skal den have lov til at gå i overensstemmelse med en bestemt linje af ruteregler. Derfor er det nødvendigt at måle robottens position og status i realtid. Så den kan udsende rimelige bevægelseskommandoer i henhold til informationen uafhængigt.
Det giver robotten mulighed for at fornemme sin position i realtid. Her er der brug for undervandssensorer.
■Måleprincippet for undervandsafstands- og forhindringsforståelsessensor
Undervandsforhindringssensoren bruger ultralydsbølger til at transmittere i vand, og når den møder det målte objekt, reflekteres det tilbage, og afstanden mellem sensoren og forhindringerne måles og transmitteres til skibe, bøjer, ubemandede undervandsfartøjer og andet udstyr. , som kan bruges til at undgå forhindring, og kan også bruges til undervands-rangering.
Måleprincip: Ultralydsbølgen, der udsendes af ultralydssonden, forplanter sig gennem vandet, møder det målte mål og vender tilbage til ultralydssonden gennem vandet efter refleksion, fordi tidspunktet for emission og modtagelse kan kendes i henhold til denne tid × lyd hastighed ÷ 2=Afstanden mellem sondens sendeflade og det målte mål.
Formel: D = C*t/2
(Divideret med 2, fordi lydbølgen faktisk er en rundtur fra emission til modtagelse, D er afstanden, C er lydens hastighed, og t er tid).
Hvis tidsforskellen mellem transmission og modtagelse er 0,01 sekund, er lydhastigheden i ferskvand ved stuetemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Det vil sige, at afstanden mellem sondens sendeflade og det målte mål er 7,50 meter.
■ Dianyingpu Undervandsafstandssensor og forhindringsforståelse
L04 undervands ultralydsafstands- og forhindringssensoren bruges hovedsageligt i undervandsrobotter og installeret omkring robotten. Når sensoren registrerer en forhindring, vil den hurtigt overføre dataene til robotten. Ved at bedømme installationsretningen og de returnerede data kan en række operationer såsom stop, drejning og deceleration udføres for at realisere intelligent gang.
Produktfordele:
■ Måleområde: 3m, 6m, 10m valgfrit
■ Blindzone: 2 cm
■ Nøjagtighed: ≤5 mm
■ Vinkel: justerbar fra 10° til 30°
■ Beskyttelse: IP68 overordnet støbning, kan tilpasses til anvendelser på 50 meter vanddybde
■ Stabilitet: adaptiv vandstrøm og boblestabiliseringsalgoritme
■Vedligeholdelse: fjernopgradering, fejlfinding af lydbølgegendannelse
■ Andet: vandudløbsbedømmelse, vandtemperaturfeedback
■ Arbejdsspænding: 5~24 VDC
■ Output interface: UART og RS485 valgfri
Klik her for at lære om L04 undervandsafstandssensoren
Indlægstid: 24-apr-2023