Solcelleanlæg renser banen. På grund af fremme af ny energi og populariteten af solcelleanlæg i de senere år, er andelen af solcellepaneler også blevet højere og højere. En stor del af solcellepanelerne er arrangeret og installeret i relativt tyndt befolkede områder. Mange af dem er i ørkenen og Gobi-områderne i det nordvestlige, hvor vandressourcer og kunstig arbejdskraft er relativt sparsomme. Hvis solcellepanelerne ikke bliver renset i tide, vil det påvirke omdannelseseffektiviteten af solenergi. I alvorlige tilfælde vil konverteringseffektiviteten blive reduceret med omkring 30 %. Derfor er regelmæssig rengøring af solcellepaneler blevet en rutineopgave. Tidligere, hvor det overordnede intelligensniveau ikke var højt, kunne rengøringsarbejdet kun udføres manuelt eller med hjælperengøringskøretøjer. Med udviklingen af intelligens i de senere år er modenheden af forskellige teknologier og produktkapaciteter af AI og robotter og deres indtrængen på forskellige områder, at bruge robotter til at udføre denne type rengøringsarbejde blevet en mulighed og mulighed.
Den grundlæggende arbejdslogik for fotovoltaiske rengøringsrobotter. For eksempel går robotten rundt på banen, bygger kort, redigerer og planlægger stier og stoler derefter på, at positionering, vision, SLAM og andre teknologier fungerer.
Placeringen af fotovoltaiske rengøringsrobotter er i øjeblikket hovedsageligt afhængig afultrasoniske afstandssensorer. Sensorerne er installeret i bunden af solcellerobotten for at måle afstanden fra sensoren til solcellepanelet og registrere om robotten når kanten af solcellepanelet.
Faktisk, selvom solcellerensningsscenen er relativt nichemæssig, hvad angår arbejdslogik og tekniske løsninger, har den mange ligheder med fejerobotter til hjemmet, plæneklipperrobotter og swimmingpoolrengøringsrobotter. De er alle mobile robotter og skal primært bygges. Teknologier til diagram, planlægningskontrol, positionering og perceptionsgenkendelse. Selv i nogle aspekter har det nogle ligheder med gardinvægsrengøringsrobotter.
På det tekniske niveau har disse typer produkter naturligvis også integration af flere løsninger.
Der er i øvrigt også forskelle i planerne mellem åbne scener og lukkede scener. Fotovoltaisk rensning er en relativt lukket scene, det vil sige, at scenen og arbejdsstien er relativt faste. I modsætning til andre mobile robotter såsom husholdningsfejerobotter og plæneklipperrobotter, der overvejer for mange komplekse forhindringer, er solcellepanelscenariet relativt simpelt. Det vigtigste er stiplanlægning og robotpositionering for at undgå faldende solcellepaneler.
Åbne scener er en anden sag. Især for mobile robotter i udendørs åbne scener er positionering og perceptionsgenkendelse relativt store udfordringer. Samtidig skal forskellige ekstreme situationer tages i betragtning. For eksempel bruger nogle producenter af mobile gårdrobotter for det meste integrerede positioneringsløsninger, og andre lignende scenarier har også ligheder.
Det kan ses, at den mobile robot i denne proces faktisk bruger mange tekniske løsninger af førerløse biler med lav hastighed.
Kort sagt er solcellerensningsscenen faktisk en relativt nichescene, men på grund af vigtigheden af denne type ny energi i den fremtidige udvikling, og smertepunkterne ved solcellerensning, er det også et lovende spor, afhængigt af produktets styrke og helhed. Der er omkostningsbetragtninger.
Indlægstid: 18-jul-2024