I de senere år er begrebet ubemandet efterhånden blevet anvendt på forskellige industrier i samfundet, såsom ubemandet detailhandel, ubemandet kørsel, ubemandede fabrikker; og ubemandede sorteringsrobotter, ubemandede lastbiler og ubemandede lastbiler. Mmalm og mere nyt udstyr er begyndt at tage i praktisk brug.
Lagerstyring indtager en kerneposition inden for logistikstyring. Der er mange ulemper ved traditionel lagerstyring. Gennem smart logistik, opgradering af udstyrsteknologi, forbedring af automatiseringsniveauet og realisering af strategien med at erstatte folk med maskiner, kan det effektivt løse de eksisterende smertepunkter ved lagerlogistikstyring. Blandt dem er AGV (Automatic Guided Vehicle) et uundværligt værktøj i det intelligente logistiklager.
AGV-vognen realiserer hovedsageligt funktionen med at lokalisere varens position, plukke varerne efter den optimale vej og derefter automatisk sende varerne til destinationen. Uanset om det er navigationsplanlægning eller undgåelse af forhindringer, er det første skridt at opfatte information om det omgivende miljø. Med hensyn til undgåelse af forhindringer skal mobile robotter indhente realtidsinformation om forhindringer omkring sig selv gennem sensorer, herunder information såsom størrelse, form og placering. Der er forskellige sensorer, der bruges til at undgå forhindringer, hver med forskellige principper og egenskaber. På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt ultralydssensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
ultralydssensoren er en billig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruger ultralydssensorer til at undgå forhindringer, det vil sige, at en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydsimpuls med en frekvens på titusinder af kHz for at danne en bølgepakke. , Systemet detekterer omvendte lydbølger over en vis tærskel, og bruger den målte flyvetid til at beregne afstanden efter detektion, og indhenter information om forhindringer omkring sig selv i realtid, herunder forhindringernes størrelse, form og placering.
AGV-vognen realiserer hovedsageligt funktionen med at lokalisere varens position, plukke varerne efter den optimale vej og derefter automatisk sende varerne til destinationen. Uanset om det er navigationsplanlægning eller undgåelse af forhindringer, er det første skridt at opfatte information om det omgivende miljø. Med hensyn til undgåelse af forhindringer skal mobile robotter indhente realtidsinformation om forhindringer omkring sig selv gennem sensorer, herunder information såsom størrelse, form og placering. Der er forskellige sensorer, der bruges til at undgå forhindringer, hver med forskellige principper og egenskaber. På nuværende tidspunkt er der hovedsageligt ultralydssensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
ultralydssensoren er en billig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruger ultralydssensorer til at undgå forhindringer, det vil sige, at en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydsimpuls med en frekvens på titusinder af kHz for at danne en bølgepakke. , Systemet detekterer omvendte lydbølger over en vis tærskel, og bruger den målte flyvetid til at beregne afstanden efter detektion, og indhenter information om forhindringer omkring sig selv i realtid, herunder forhindringernes størrelse, form og placering.
Indlægstid: 16. november 2021