Ultralyds afstandssensor
Sensoren monteres i bunden af solcellerobotten, måler afstanden fra sensoren til solcellepanelet og registrerer om robotten når kanten af solcellepanelet
Den solcellerensningsrobot arbejder i en fritgående tilstand på solcellepanelerne, som er let at falde og beskadige udstyret; gangstien afviger, hvilket påvirker effektiviteten. Ved hjælp af en afstandssensor kan du overvåge, om robotten er ophængt i luften, og hjælpe robotten med at gå i midten.